To ensure all commands are available make sure you have the latest version of BDLCAM installed
(http://www.bdlcam.com/download.htm)

Grouping Commands Parameter Optional
Parameter
Canon
VC-C1
CLI Panasonic Sony G20 Sony D30 Sony D100 Vicon
Surveyor
PictureTel
ptz1
PictureTel
ptz2
Movement movert   00-99 Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
  movelt   00-99 Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
As well as 00-99 moveup   00-99 Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
'fn' for fine and movedn   00-99 Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
'lg' for Large home     Yes Yes Yes Yes Yes Yes      
can be specified doc         Yes            
Zoom zoomi   000-999 Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
  zoomo   000-999 Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
  zoomp 00-09   Yes Yes   Yes Yes Yes      
Gain gaindirect 00-07             Yes      
Bright brightdirect 00-23             Yes      
Exp Comp expcompdirect 00-14             Yes      
Aperture aperturedirect 00-15             Yes      
Presets pres 00-09   00-05   00-09 00-03 00-05 00-05   00-09 00-09
  spre 00-09   00-05   00-09 00-03 00-05 00-05   00-09 00-09
Focus focusa     Yes Yes Yes Yes Yes Yes   Yes Yes
  focusm     Yes Yes Yes Yes Yes Yes   Yes Yes
  focusn     Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
  focusf     Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
White Balance whitea         Yes Yes Yes Yes   Yes Yes
  whitem         Yes Yes Yes Yes   Yes Yes
  whitei         Yes Yes Yes Yes   Yes Yes
  whiteo         Yes Yes Yes Yes   Yes Yes
Iris irisa                 Yes Yes Yes
  irism                 Yes Yes Yes
  iriso                 Yes Yes Yes
  irisc                 Yes Yes Yes
  irisdirect 00-17             Yes      
Auto Exposure aea           Yes Yes Yes      
  aem             Yes Yes      
  aesp             Yes Yes      
  aeip             Yes Yes      
  aegp               Yes      
  aeb           Yes Yes Yes      
  aesa               Yes      
  aeia               Yes      
  aega               Yes      
Power poweron     Yes Yes Yes Yes Yes Yes     Yes
  poweroff     Yes Yes Yes Yes Yes Yes     Yes
CamerID cameraid 1-6           Yes        
Backlight bon     Yes     Yes Yes Yes      
  boff     Yes     Yes Yes Yes      
Shutter slowshuttera               Yes      
  slowshutterm               Yes      
  shutterreset               Yes      
  shutterup               Yes      
  shutterdown               Yes      
  shutterdirect 00-19             Yes      
Data Screen datascreenon             Yes Yes      
  datascreenoff             Yes Yes      
Auto Tracking atmodeon             Yes        
  atmodeoff             Yes        
  ataeoff             Yes        
  ataeon             Yes        
  atautozoomon             Yes        
  atautozoomoff             Yes        
  atmdframeon             Yes        
  atmdframeoff             Yes        
  atoffseton             Yes        
  atoffsetoff             Yes        
  atmdstartstop             Yes        
  atchase1             Yes        
  atchase2             Yes        
  atchase3             Yes        
  atchase123             Yes        
  atenter1             Yes        
  atenter2             Yes        
  atenter3             Yes        
  atenter4             Yes        
Vicon menu                 Yes    
Surveyor autopan                 Yes    
  aux 1-6               Yes    
Effects effectoff               Yes      
  effectpastel               Yes      
  effectnegart               Yes      
  effectsepia               Yes      
  effectbw               Yes      
  effectsolarize               Yes      
  effectmosaic               Yes      
  effectslim               Yes      
  effectstretch               Yes      
Grouping Commands Parameter Optional
Parameter
Comments                
X10 X10xyyon     x = house code (a-f)  
(FireCracker) X10xyyoff     yy = Unit code (01-16)  
  X10xyydim      
  X10xyybright                      
NCD - ASEL asel xxy   xx = Video Input (01-16)            
Video       y = Output (1 or 2)  
Switcher                        
Grouping Commands Parameter Optional
Parameter
Comments                
XBOB xbobcls     Clear the screen  
  xbobprint   text Print 'text' to the screen at the current cursor position  
  xbobxyprint xxyy text Print 'text' to the screen coordinates xx,yy  
  xbobreset     Reset the XBOB              
BDLCAM remarkxxxx remark   Remark = Comment to be placed in the log          
  sleepxxx xxx   xxx = number of seconds to pause before processing the next command        
  activeidxx xx   xx = ID 00=Local camera 01-99 = Remote cameras (URLs for remote cameras stored in remoteid.txt)    
  macroxxxxxx Macro   Macro = name of macro  (macros stored in macro.txt)